ロボット掃除機 ルンバ630iRobot

ルンバ630です。
6年くらい使っていたのですが、バッテリーがへたってしまったようで、充電して起動すると少し動くのですが、すぐにランプが赤くなってしまい止まってしまいます。
おそらくバッテリーを交換すれば使えると思います。
・11枚目の写真は、充電してオレンジ色のランプがついている様子です。
・充電器から外してスイッチを押すとランプが赤くなります。（12枚目の写真）
・動画ではないので分かりにくいですが、13枚目、14枚目の写真は動いている様子です。
販売にあたってブラシ部分とかを外したところ、驚くほどゴミが溜まっており、できる限りきれいにしました。（3枚目から6枚めの写真）ただ、素人の掃除ですので、見落としがあればご容赦ください。
7枚目から9位目の付属物は購入時から全く使っていないものとなります。
全体的に写真で見るとそれなりにきれいそうに見えるかと思いますが、何年も使っていたものなので、傷んでいるところもあります。ご理解いただければと思います。
よろしくお願いいたします。